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<摩擦压力机控制系统软件采用结构化模块化>
  

    摩擦压力机控制系统软件采用结构化、模块化设计为保证系统的实时性,并兼顾PLC的运算能力,设置一个合适的定时周期程序负责采集系统输人信号和滑块位移编码器信号,触发实时参数的计算,并根据实时参数和摩擦压力机控制指令判断系统状态,触发执行机构产生相应的动作;另外,实时的信号处理、故障检测和事件信息处理循环扫描执行,使系统能及时收发指令,可靠保护设备能量摩擦压力机控制原理螺旋压力机能量的大小是由场轮等运动部件在接触工件前所具有的最大能量而定,此能量可表示为ET0Jzl2+mvZ/2,式中:ET为运动部分具有的能量;J为飞轮等转动部分的转动惯量和;。为飞轮角速度;m为滑块等运动部分质量;v为滑块速度.式中右边第一项为旋转运动动能,第二项为直线运动动能.由于螺旋压力机滑块速度较低,多为0.6-0.7m/s左右,因此直线运动动能数值很小,一般只占总能量的100-3%.实际中,常将直线运动部分动能忽略.在螺旋机构中,转动角速度。与滑块速度v的关系为。=2n<v/h),式中h为螺杆导程.因此,要摩擦压力机控制打击能量可通过摩擦压力机控制滑块运动速度实现.能量摩擦压力机控制算法滑块运动时带动同步带运动,与同步带配合的皮带轮通过联轴节带动旋转编码器旋转,从而将滑块的直线运动转换为编码器的旋转运动,即将要测量的非电量信号(滑块位移)转换成电信号(编码器摩擦压力机脉冲).将摩擦压力机脉冲信号输人PLC的高速计数口,每个定时中断周期读取一次编码器摩擦压力机脉冲读数,即可得到滑块的实时位移和实时速度.单位摩擦压力机脉冲对应的位移量SP=D/P,式中:D为同步轮节圆直径;尸为编码器分辨率.每次系统上电或更换模具后,执行一次合模对零操作,将系统的零点设置为上、下模合模处,滑块位移=nS,式中n为编码器摩擦压力机脉冲读数.同理,滑块速度二=ps/T,式中:△、为该周期滑块位移变化量;T为定时周期长度.最后,由滑块速度可得到飞轮的转速,在知道飞轮惯量的情况下,即可计算出此时运动部分具有的能量。当该能量达到预选能量时,打击气缸释放,打击盘脱开,滑块惯性下滑打击工件.实际中,为了精简程序,减少CPU的计算量,在通过人机界面设定好预选能量后,软件即根据设定的打击能量计算出该能量对应的滑块目标速度,再得到该速度对应的一个定时周期的摩擦压力机脉冲读数差值.这样,打击下行过程中,每周期测得的摩擦压力机脉冲读数差值直接与此目标差值比较,当实际值大于目标值时,即代表运动部分已达到了设定的预选能量,迅速发出打击盘脱开指令。www.kemoun.com

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