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<速度电动螺旋压力机调节器的给定>
  

    电动螺旋压力机控制系统以转速值为给定量,采用电流内环、转速外环的双闭环控制,利用D SP在软件算法上实现数字电动螺旋压力机控制。采用4096线的光电编码盘进行转子位置检测。电动螺旋压力机根据编码盘发出的脉冲数可估算出转子的位置,确定下一个导通相;另外,电动螺旋压力机根据脉冲的频率,估算出电机的转速,光电编码盘的输出信号处理后接与电动螺旋压力机的捕获单元CAP相连接。系统控制参数主要有:绕组相电压U、开通角氏。和关断角氏f,系统通过电压PWM斩波实现U的控制。
    电动螺旋压力机可逆运行控制原理如图5所示,首先给定速度与反馈速度进行比较,将得到误差进行运算后作为速度电动螺旋压力机调节器的给定,电流电动螺旋压力机调节器的输入取决于速度电动螺旋压力机调节器的输出,电流电动螺旋压力机调节器输出PWM占空比和控制电动螺旋压力机的开关模式,通过驱动电路触发电动螺旋压力机。虽然转子位置e与绕组磁链必和绕组电流i是单值函数,由于SRM模型的非线性,难以通过解析计算获得最佳导通角和关断角,可根据电机离线模型通过数值计算确定优化值,达到提高系统的效率的目的。设计中对开通角氏。进行分段模型在线计算优化,对于电动运行状态,e,n选择应保证相电流上升时到达设定值;当电机制动状态时,氏。选择应保证相电流下降时到达设定值。关断角e,、适当提前可以提高系统的效率,但随着氏、的提前,平均转矩会有所减少,考虑到电机可逆运行系统转矩性能的要求,采用固定氏。换相控制以转子位置和转速为给定量,经过换相逻辑处理后,根据转速控制氏n,由电流电动螺旋压力机调节器输出。由于螺旋压力机的负载特性需要较高的起动转矩,而在工作运行过程中需要较快的动态响应,这就使得螺旋压力机不同速度区间调速特性不同,设计中采用动态增益的电流电动螺旋压力机调节器,以满足螺旋压力机的实际工况需求。www.kemoun.com

 

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